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地下管线轨迹惯性导航测绘机器人

发布时间:2019-05-20 19:27人气:

产品介绍:

管线惯性测绘系列产品包括PipeNS01、PipeNSI01两款产品,惯导模块通过集成高精度惯性测绘传感器,加以里程测量辅助设备,在不需要GPS等辅助定位的情况下能够准确测绘出地下管线的轨迹。
Pipe-NS01是一款独立惯导测绘设备。穿线轮盘将Pipe-NS01在管道内进行拖拽测绘,通过高精度惯性测绘传感器,加以里程测量辅助设备,准确测绘出地下管线的轨迹。最后将收集的数据收入到电脑软件中,生成管网排布的三维导图。
Pipe-NSI01是国内首款搭载于管道机器人上的惯导测绘设备。与Pipe-NS01的区别在于去除了穿线工作,直接通过管道机器人搭载测绘设备在管道内部进行测绘工作,最后将测绘的数据导入到电脑软件中,快速生成管网三维图。
惯导测绘设备通过集成高精度惯性测绘传感器,在管道内无GPS定位系统的情况下能够准确测绘出地下管线的轨迹,生成三维导图,让管理者对地下管线的排布一目了然,解决了行业内测绘模糊,不稳定的问题,为实现地下管网电子普查提供了准确有效的数据支持。其可适用于顶管、工业管网、电力管网,市政管网等各类型的地下管网测绘工作。

产品特点:

高精度 惯性测量模块通过搭载高精度惯性测量单元,可准确测绘管网三维走向
独立性强 惯性测量单元工作时无需外界提供GPS辅助定位信号,适用于地下管网环境
扩展性强 可根据管径大小,自由更换不同型号的轮滑组,满足测绘任务
稳定性强 惯性测量模块自带自主判断处理功能,保证系统稳定运行
存储空间大 最大可同时存储8条管道测绘数据,每条管道最大可存储40分钟测绘数据,满足实际使用需求
测绘速度快 通过缆绳拖拽测绘,克服了普通地下管线测绘需要测绘多个点的繁琐步骤,大幅度减少测绘时间
作业范围广 不受管材限制,不受埋深限制,不受地下磁场干扰限制

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